Senzory jsou v podstatě očima a ušima domácí sítě. Existuje široká škála senzorů, jejichž úkolem je například:
Akční členy (aktuátory) jsou tzv. výkonnými prvky akce. Podle typu požadované akce je dělíme na mechanické (pumpa), elektrické (motor) nebo elektronické (stmívač, relé).